XIN声余凯：地平线

　　[汽车之家行业] 全球最顶级的无人驾驶算法比赛在哪？“谷歌系”无人驾驶公司Waymo创办的公开挑战赛。就是这样一个汇集全球顶尖人才的开放数据集算法大赛，却被一家中国公司连续刷榜。

　　Waymo大赛2020年5项挑战中，被它夺走4项全球第一；2021年，它参加实时3D检验测试的项目，成功卫冕，而此公司成立还不到6年——地平线（Horizon Robotics），凭什么是它？

　　揭开芯片公司地平线的神秘面纱，它已经默默编织了汽车圈最大的一张网，长安、上汽、江汽、长城、比亚迪、哪吒、岚图、理想……都是网中的一个个触点。而创始人余凯，无畏周遭、藏有锐气，他把在百度时期的辉煌封存起来，他为什么离开百度，创立地平线？

　　《XIN声》是汽车之家一档高端对话节目，由汽车之家总编辑范鑫，对话汽车圈内一线营销人、管理者。说心里话，谈新思考，道出车圈工作的艰辛，见证汽车产业高质量发展的欣欣向荣。本期对话嘉宾地平线创始人兼CEO余凯。

　　在余凯身上，有很多世界500强企业的标签，在创立地平线之前，他为之付出努力最大的公司就是百度。那些年，他主导和推动了深度学习技术在语音图像识别、互联网搜索方面的突破性应用，帮助百度每天可以服务数十亿次的用户请求。

　　2013年7月，余凯组建百度深度学习研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏任院长，余凯任常务副院长。余凯带领IDL让百度成为全世界少数几家最具实力的深度学习技术公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于广州，余凯写下了给IDL同学们的告别信。“告别百度、重新清零”，“踏上一段充满未知的旅程、一直以来的梦想开始实施”。

　　“算是幸运，也算是这个时代给我们创业者的鼓励。”在地平线总部的荣誉墙面前，余凯把一位创业者的成就感都按压了回去。

　　在挑挑拣拣之后，余凯把手放在了一张并不闪亮的印刷纸上，来自麻省理工科技评论的全球性奖项——地平线家聪明公司”之一。同样是2019年，地平线无人驾驶计算平台“MATRIX”获得了当年CES“智能汽车与无人驾驶技术”奖项。

　　“CES那一次，我们和博世一起拿奖。”余凯说。博世作为全球最大的汽车零部件供应商，其软硬件能力一直是业界标杆。博世全球软件人才超过3万人，而地平线余人。

　　“那些都是研究能力，不代表量产化的实力。”既然出来创业，余凯自然希望有更多的量产产品上市，让地平线的芯片得到更多车企的认可。

　　实际上，很多人简单地把地平线看成一家芯片公司，这样的理解是不准确的。“地平线研究的是AI智能芯片，是边缘AI计算平台，为客户提供的还有芯片之上的软件能力，即算力、工具链，其他的还有软件生态资源。”余凯重申了自己的理念，这种认识也是地平线和外界合作的基础。

　　“我经历了二十几年AI算法的研究，经常会意识到，一段代码在不同芯片上的运行效率是截然不同的，比如在深度神经网络运算效率上，GPU要比CPU快几十倍，但GPU是为图形渲染而来，并非专用于深度神经网络，它只是更善于并行矩阵运算。”余凯解释道。

　　2015年，当余凯决定孤身走出百度，去组建一家机器人芯片公司之时，“深度神经网络”在全球依然是一个冷门，没多少人对此有深入研究，也难以获得广泛关注，而彼时的中国，即将成立的地平线也就成为了从事深度神经网络芯片研究的独一家。

　　去研发AI智能芯片就是余凯在IDL告别信中提到的“一直以来的梦想”。梦想驱动着余凯走向新的道路，而真正让余凯放手一搏的还有另外一个原因——在百度研发无人驾驶的那段经历。

　　“当我看着那辆测试车的后备厢，一大坨的机器，乱七八糟的线束，还有难以处理的巨大功耗和散热，难道这会是未来？”余凯深知，如果不把这些浓缩在一个拥有强大算力芯片上的话，无人驾驶就永远不能落地，测试车就永远是DEMO状态。

　　余凯说：“地平线另辟蹊径，这是我们的独特思考，我们不做整车无人驾驶，也不做Robotaxi，做的是很多人不愿意做也是很难做的事情，即底层计算芯片。”但在芯片领域，初创公司面对的是“初战即决战”。

　　当地平线把第一款芯片做出来，就必须跟有着数十年历史的世界老牌企业PK。车企、合作伙伴不会轻易接受这样一个初创公司！“车规要求非常高，不像手机，你可以出Bug，迭代就好了，而汽车不行！一旦有Bug，就可能危及到生命！”

　　在资本方面，余凯也多次碰壁，甚至有投资人直接质问，“你知道吗？过去十年国内就没再次出现靠芯片能挣钱的企业！”余凯就是在这种环境下打开了创业之门。当然，地平线也未能避开初创公司都会走过的裁员经历。

　　“现在我们有1200人，其实2019年就达到现在的规模了，但不得已，裁员了！”提起这些，余凯依然惋惜，“当时，智能汽车的赛道还没有开启。”

　　2019年初，国内智能汽车产业还没得到普遍关注，或者说有关注、没高度，有亮点、没热点，很多造车新势力开始爆雷，资本对于初创企业投资相当谨慎。

　　余凯说：“当时，我们的子弹也不多了，但却是新产品征程5开发的关键时期，资金缺口过亿美元，节衣缩食、裁员降本、迫不得已。”而疫情又打乱产业高质量发展的节奏。

　　地平线就这样硬生生熬过了那个时期，终于在创业后的第四个年头，拿出第一款可以前装量产的车规级芯片——征程2。2020年6月，长安UNI-T)成为应用征程2的第一款量产车型；后来推出的征程3成为了2021款理想ONE的核心算力。