挚途科技史院平：攻坚克难做感知融合研发“先锋兵” 造车先锋

　　他数年如一日，带领团队深耕无人驾驶感知融合技术；他挥洒智慧和汗水，赢得一系列行业奖项和荣誉。“作为一名员，没有完不成的任务，没有克服不了的困难，没有战胜不了的敌人。”在苏州挚途科技有限公司感知融合首席技术官史院平的眼里，那面鲜红的党旗，一直是他带领团队在感知融合研发技术中披荆斩棘、攻坚克难的动力。

　　自动驾驶被称为人工智能皇冠上的明珠，技术攻坚和工程化落地，堪称通向摘取这颗明珠的“天梯”。在打造“天梯”之路上，史院平与他的伙伴们用奋发有为的行动书写了一个个不平凡的故事。

　　在自动驾驶车辆上，现有的传感器技术，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，虽然在某些条件下可提供良好的感知性能，但在某些特定场景下仍存在局限性。例如，摄像头在恶劣天气或光线不足的情况下性能会下降，激光雷达在雨雪天气中性能也会受一定的影响。“利用多传感器感知融合技术，去突破和解决某类传感器的局限性，是技术研发的重点。”史院平介绍。

　　重活累活抢在前面，关键时刻敢于担当，是史院平带给公司领导和同事们的深刻印象。在他看来，研发任务越繁重，越是要体现党员的先锋模范带头作用；测试任务越艰苦，党员越是要冲锋在前。

　　2020年8月，正值盛夏，江南酷暑，史院平团队此时的紧要任务，是及时调通车路协同5G-V2X的数据，达到车路协同、智能驾驶、车辆控制等核心技术栈的开发和应用落地的目标，保证挚途正在研发的无人驾驶环卫车按计划在8月底正常演示。时间紧、任务重，史院平白天与团队的伙伴们一起进行实车调试，晚上在公司对着电脑和数据，反复审视车路协同中相关技术的关键数据。在整个测试工作中，他不仅把最艰巨的任务留给自己，也同党员先锋队的们一道，制定方案、细化分工、重点把控……期间，史院平提出，要主动联系车路协同设备供应商厂家，对其中的协议和通信数据，以及具体字段的含义和赋值再三确认，由此节约了时间，顺利打通了车载终端（OBU）和路侧终端（RSU）的通信连接，为车辆安全行驶奠定了基础。

　　那一次，在史院平的组织下，在他和党员先锋队的带领下，挚途感知融合业务团队连续奋战5个昼夜，开发了基于PC5端口（即车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口）的车路协同协议的数据获取和应用工具，解决了基于PC5端口数据获取过程中通信不稳定、数据解析错误和怎么样来规范使用车路协同信息等问题。同时，为减少沟通不畅带来的效率不高问题，史院平主动与车路协同等厂家的工程师沟通，及时交流通报有关技术开发进展和完成情况，为下游规划控制技术联调赢得了时间，保证了项目的如期完成，为公司后来成功中标无人环卫车辆项目奠定了基础。

　　正是在这样繁琐与繁重的任务中，史院平和党员们始终冲锋在前、勇挑重担的言行举止，使团队伙伴们感受到了党员先锋队在工作中的及其重要的作用，对于基层党员、党组织的领导核心和战斗堡垒作用有了更为深刻的理解。

　　在无人驾驶车辆中，动态环境的感知融合是其中的核心环节。在复杂的交通场景中，众多交通参与者的行为是动态变化的，如车辆的加减速、变道、行人的行走路线等，需要无人驾驶汽车能够实时地感知这些变化，并作出快速响应。此外，自动驾驶汽车还需要能够在某些特定的程度上智能预测其他交通参与者的未来行为，以提前作出决策和规划。

　　要做到这些，提升无人驾驶车辆的感知融合能力是关键。“我们的研发技术任务，就是主要负责无人驾驶汽车中的感知融合算法的设计、开发、调试及验证工作。”史院平和记者说，具体包括研究无人驾驶视觉目标、车道线、红绿灯等检测后处理算法，激光雷达点云分割和目标检测感知算法，毫米波雷达点云目标聚类感知算法，以及异构多传感器的信息处理和融合感知算法等，提供无人驾驶车辆的环境感知能力。

　　在同事们眼中，无论在常态化的研发工作中，还是面对测试期间突发的技术难题，从史院平身上都能看到过硬的业务素质和组织能力，也可以感觉到党员的先锋模范带头作用。

　　2022年6月，挚途科技的高速公路L2级辅助驾驶系统项目测试时反馈ACC（自适应巡航控制管理系统）跟车异常制动，而问题分析下来原因主要在于感知融合模块的跟车目标筛选错误。这一问题不仅直接事关项目成败，而且会影响到整个L2级辅助驾驶系统的开发。史院平立即组织小组成员，认真分析了跟车目标筛选错误的产生原因，并针对该问题组织了多次技术研讨，发扬民主、集思广益，寻找到了最佳解决方案，并很快详细设计出了场景测试用例和应对方法。随后，他带领团队奔赴现场，与大家一起测试和分析数据，落实了软件优化解决方案。

　　“技术问题不解决，他不会离开现场。”这是团队伙伴对史院平的印象。对于技术难题，他有一种“咬定青山不放松”的精神，一定要完全解决才能放心。这一次，史院平与伙伴们冒着高温，经历多轮的仿真测试和现场实车测试验证之后，终于解决了因跟车目标筛选错误导致ACC跟车异常制动的问题，同时也有效提升了L2级辅助驾驶系统的双预警和SLC（单车道保持巡航）功能的准确性和稳定性。

　　正是有着像史院平一样的党员业务骨干在一线研发技术中发挥的先锋模范带头作用，挚途科技的自动驾驶业务快速提升，优势日益凸显。

　　“我很自豪，我是研发团队‘党员先锋队’的一员。”已经有15年党龄的史院平表示，“党员先锋队”是挚途科技党支部将党建工作与日常业务相结合，针对重点项目、技术难点、攻坚课题而设立的，专啃“硬骨头”。

　　作为一家专注商用车无人驾驶研发技术和产品打造的科技公司，自2019年成立以来，挚途科技党支部就围绕企业中心工作，充分的发挥党建对业务工作的引领和支持作用，在工作中坚持党的领导，以确保公司决策和业务发展符合党的方针政策；坚持服务大局，将党建工作与公司的发展的策略紧密结合，服务于公司的长远目标；坚持创新驱动，鼓励党员在业务创新中发挥先锋模范作用；坚持以人为本，关注员工的成长和发展，提升团队凝聚力。

　　挚途科技党支部积极投身社会公益事业，承担社会责任，在重要的时间节点和特殊时期，通过组织活动、捐款捐物等形式回馈社会。挚途还将承担社会责任与业务相结合，发挥无人驾驶公司研发技术优势，2022年8月，挚途科技在中蒙策克口岸完成无人驾驶重卡交车，解决了疫情期间边境大宗货品运输不畅的难题，有效保证了该口岸的正常生产秩序，并在后续运营中进一步发挥了降本增效的作用。

　　几年来，挚途科技党支部发挥了应有的作用，也赢得了一系列荣誉，成为苏州市相城区互联网公司党建工作站实践基地，连续三年荣获相城区“两星党组织”、苏州高铁新城“五星党支部”等荣誉称号，并有多名党员荣获苏州高铁新城“五星党员”、“优秀员”荣誉称号。

　　凭借在技术、产品和市场方面的卓越表现，挚途科技荣获了多项荣誉肯定。挚途科技已跻身国家高新技术企业、江苏省专精特新中小企业、江苏省科技型非公有制企业、苏州市数字化的经济示范企业、苏州市重点软件企业、2023中国新能源智能商用车新势力TOP10、2023年中国潜在独角兽企业、2021毕马威中国领先汽车科技公司50强、2023年中国汽车新供应链百强等。

　　在这样一个朝气蓬勃的企业环境中，像史院平这样的青年党员不在少数。他们以青年党员的热忱积极投身无人驾驶事业，在党支部的组织下形成一支敢打硬仗、能打胜仗的攻坚团队。从攻克算法难题、到实现重卡前装量产，落地多场景解决方案，他们始终奋战在商用车无人驾驶的第一线。在他们的努力下，挚途相继荣获交通运输部首批无人驾驶领域布局的14项试点、江苏省“2022年车联网和智能网联汽车典型应用场景试点建设名单”……这些凝结了他们汗水与智慧的项目得到了来自政府、行业和客户的肯定。

　　“未来的产业竞争核心是技术竞争。”作为研发一线的带头人，史院平和他的伙伴们深深感到，无人驾驶作为新质生产力的代表，不仅是汽车行业发展的未来，而且在未来产业布局、国际竞争、国家安全等层面具有重大战略意义。有目共睹的是，近年来，在国家及地方政府的支持下，自动驾驶产业慢慢的变成了中国展现技术实力、创造新兴事物的能力和产业配套水平的一张新名片。

　　在史院平和他的伙伴们心中，都有一个共同的梦想。他表示，要以身作则带领好感知融合团队，逐步的提升思想觉悟和业务水平，踏踏实实做好本职工作，为汽车强国梦想贡献智慧和力量，让青春和党徽在平凡的岗位上闪光。